姓名：彭霜

国籍：中国

地址：湖北省武汉市洪山区珞狮路122号武汉理工大学机电工程学院106房间

邮编：430070

邮箱：rosa_1217@163.com

研究方向：数字液压技术的研究

教育经历：                                                                 

阶段     起止时间    毕业院校        专业及研究方向

博士   2010-2013    热那亚大学       先进机器人

数字液压技术方向

硕士   2006-2009    华中科技大学     机械电子专业

水液压污染控制方向

本科   2003-2007    哈尔滨工程大学   机械制造及其自动化

研究经历：                                                            

2013.6至今     武汉理工大学    机械工程      讲师

2012.7 至 2012.10   Johannes Kepler University     交换生

代表论文：                                                                 

[1] S. Peng, E. Guglielmino, D. T. Branson, and D. G. Caldwell, “The use of a hydraulic DC-DC converter in the 

actuation of a robotic leg,” in the Proceedings of 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots 

and Systems (IROS), Tokyo, Japan, 2013.

[2] S. Peng, D. T. Branson, E. Guglielmino, and D. G. Caldwell, "Simulated performance assessment of different 

digital hydraulic configurations for use on the HyQ Leg," in Proceedings of 2012 IEEE Interational Conference 

on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2012).

[3] S. Peng, D. T. Branson, E. Guglielmino, T. Boaventura, and D. G. Caldwell, "Performance assessment of digital 

hydraulics in a quadruped robot leg," in Proceedings of the 11th Biennial Conference on Engineering Systems design 

and Analysis (ESDA11), 2012